מצוה מהתורה לא להרוג מחוייב קודם שיעמוד בדין, שנאמר (במדבר לה12): ולא ימות הרוצח עד עמדו לפני העדה למשפט
.
המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום.
רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות לא-תעשה רצב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות רוצח ושמירת הנפש, פרק א.
בספר החינוך זוהי מצוה תט.
לעמוד זה יש כתובת קצרה: tryg/mcwa/409
לעמוד זה יש כתובת קצרה: לאו רצב